公司车辆是可以过户给个人的，也是到车管所进行办理，携带好相关的证件之后，按照当地车管所工作人员的指引进行即可，通常手续不会很麻烦。不过公司车辆的牌照无法过户给个人，如果公司不申请保留使用的话，是直接由国家收回的。
一、双方准备好证件资料
根据《机动车登记规定》的要求，双方需要准备的证件资料有以下这些：
1、办理人身份证原件以及复印件；
2、过户车辆的机动车登记证书原件以及复印件；
3、过户车辆的行驶证原件以及复印件；
4、购车发票原件以及复印件；
5、车辆购置税完税证明原件以及复印件；
6、单位公章和组织机构代码证原件、复印件；
7、摇号城市需要中签原件以及复印件；
8、个人非本地户口需要携带暂住证。
二、到车管所进行过户业务办理
1、提前拟定好车辆过户合同，然后到车管所找到业务办理窗口，申请车辆过户业务办理，将工作人员给我们的申请表填写完毕；
2、将车辆开到验车处进行检验，工作人员会对车辆进行整车检验、拓号、拆牌、拍照留档；
3、验车完毕没问题后，工作人员会给我们一个车况记录表，我们拿着这个表跟过户申请表去业务收费窗口，由工作人员审核之后，就可以进行过户费用缴纳以及二手车交易发票打印；
4、缴完费后填写《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》，并去“转移受理”窗口，按照工作人员指引进行具体操作，完成后会给我们一个回执单；
5、签订完车辆过户合同，然后排队办理车辆上牌手续并缴纳上牌费用，交完费之后就可以进行车牌选号，以及领取新的车辆行驶证、机动车登记证书；
6、车辆过户业务办理完成之后，等待一段时日新车牌就会给到我们个人。
注意：在进行各项业务办理的时候，需要出示所携带的证件资料。
三、车辆过户办理费用
1、工本费：制作新的车辆行驶证、机动车登记证书需要20元左右；
2、拓号费：验车时进行拓号需要30元左右；
3、上牌费：自己办理上牌业务虽然麻烦，但通常只要两三百块的上牌费，跟4s店包办上牌要1000元左右相比，会比较经济实惠；
4、过户费：过户费是根据过户车辆的排量、车龄来进行判定，一般要200~800元左右，车龄越小、排量越大的车辆过户费越贵，反之则越便宜。
注意：不同地区的收费标准可能存在差异，所以实际缴费金额以车管所工作人员给出的为准。
四、不能办理过户的车辆
根据《机动车登记规定》的要求，以下这些类型的车辆不能办理过户：
1、涉案车辆、存在违章处罚未处理的车辆；
2、非法改装车辆；
3、抵押车、法院冻结的车辆；
4、年检逾期、不合格的车辆；
5、受海关监管，却未获得海关批准转让证明的车辆；
6、验车时发现车辆信息与记录不符的车辆。
