小鹏G3停车需要拉手刹，小鹏G3手刹使用方法包括自动施加驻车与手动施加驻车，具体的使用方法如下：
1、按下自动施加驻车开关，当车辆静止且挡位挂入P档时，驻车自动施加，仪表板上驻车制动开关灯亮起（当车辆速度大于3km/h，此时挂入P档，车辆不能施加驻车制动）；
2、按下自动施加驻车开关，当车辆静止时，挡位挂入R档或者D档，踩下油门踏板，驻车自动解除，仪表板上驻车制动开关熄灭；
3、车辆静止时，手动上拉电子驻车制动开关，仪表板上驻车制动开关灯亮起，表明驻车制动成功开启；
4、车辆静止时，下按电子驻车制动开关，仪表板上驻车制动开关灯熄灭，表明驻车制动成功解除；
5、在道路上行驶车辆时，如果遇到紧急情况，车辆制动失效，此时可以上拉电子驻车制动开关，实现车辆动态驻车制动，车辆将会一直减速，直到车辆停止或者松开电子驻车自动。
PS：动态驻车制动是利用电子驻车制动进行的，由于电子驻车制动仅作用于后轮，所以在非紧急情况下，建议不要使用动态驻车制动，否则很容易造成事故以及缩短电子驻车制动的使用寿命。
以上便是小鹏G3手刹的使用方式，小鹏G3手刹还是需要使用的，这是对人对车的一个安全保障，需要合理使用。
