由于重力和摩擦力，我们可以在地面上行走。重力将人束缚在地球上，摩擦力使我们能够移动。当两个相互接触、相互挤压的物体有相对运动或相对运动趋势时，就会阻碍接触面上的相对运动。这个力叫做摩擦力。
即任何两个物体或两个粒子之间的引力与其质量的乘积有关，是自然界中最常见的力，简称重力。假设太空中有无数微小粒子相互碰撞，引力是由看不见的微小粒子高速撞击产生的。
当两个物体相互靠近时，由于两种物质的遮挡，粒子撞击在靠近物体表面的频率小于撞击在两个物体背面的频率。这是引力产生的猜想，实际上是量子涨落引起的卡西米尔效应。不是引力的原因。
由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力。方向总是竖直向下，不一定是指向地心的。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，同样，当m一定时，物体所受重力的大小与重力加速度g成正比，用关系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值约为9.8N/kg，表示质量是1kg的物体受到的重力是9.8N。
质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随装货多少和装载位置而变化，起重机的重心随着提升物体的重量和高度而变化。
